机器人系统是一种由硬件和软件组成的自动化系统，用于执行各种任务和交互。机器人系统通常包括机械结构、传感器、执行器、控制器和用户界面等组件。

机器人系统的机械结构是机器人的身体部分，它决定了机器人的外形和运动能力。机械结构通常由关节、连杆和框架等组成，可以实现机器人的运动和操作。

机器人系统的传感器用于感知环境和获取信息。常见的传感器包括摄像头、激光雷达、红外线传感器和触摸传感器等，它们可以帮助机器人感知物体、测量距离和检测环境条件等。

机器人系统的执行器用于执行各种动作和任务。执行器可以是电机、液压缸或气动马达等，它们通过控制机械结构的运动来实现机器人的操作。

机器人系统的控制器是机器人的大脑，它负责处理传感器数据、制定决策和控制执行器。控制器通常由嵌入式计算机或微控制器组成，可以通过编程来实现各种功能和行为。

机器人系统的用户界面用于与用户进行交互。用户界面可以是触摸屏、语音识别系统或虚拟现实设备等，它们可以让用户通过简单的操作来控制机器人或获取机器人的状态信息。

总之，机器人系统是一种集成了机械、电子和计算机技术的自动化系统，它可以执行各种任务和与人类进行交互。机器人系统在工业、医疗、军事和家庭等领域都有广泛的应用。