控制系统描述是指对一个控制系统的结构、功能和性能进行详细的描述和说明。它包括控制系统的输入、输出、传递函数、状态空间模型、控制器设计等方面的内容。

控制系统的输入是指系统接收的外部信号或指令，可以是物理量、电信号、数字信号等。控制系统的输出是指系统根据输入信号经过处理后产生的响应信号，可以是物理量、电信号、数字信号等。

传递函数是描述控制系统输入和输出之间关系的数学模型，它是一个复数函数，通常用于线性时不变系统的描述。传递函数可以通过系统的输入和输出之间的关系来确定，可以用于分析系统的频率响应、稳定性等性能指标。

状态空间模型是描述控制系统状态演化的数学模型，它是一个矩阵方程，通常用于非线性或时变系统的描述。状态空间模型可以用于分析系统的稳定性、可控性、可观性等性能指标。

控制器设计是指根据控制系统的要求和性能指标，设计出合适的控制器来实现对系统的控制。控制器可以是比例积分微分（PID）控制器、模糊控制器、自适应控制器等。

控制系统描述的目的是为了对控制系统进行分析、设计和优化。通过对控制系统的描述，可以确定系统的性能指标，设计合适的控制器，提高系统的稳定性、精度和鲁棒性。